单列角接触球轴承：

这种结构形式的轴承，可以承受径向载荷和单向的轴向载荷。球与内圈、外圈有15°、25”、30"或40”的接触角。其接触角越大，轴向载荷的承受能力越大。接触角越小，则越有利于高速旋转。通常，将二套轴承对置，调整内部游隙后使用。一般，采用钢板冲压保持架。但接触角小于30°的高精度轴承，主要使用聚酰胺成形保持架。

单列深沟球轴承：

是滚动轴承中最典型的一种结构形式，用途广泛。位于内、外圈上的沟道，其截面半径略大于球半径呈圆弧形。除承受径向载荷外，还可承受双向的轴向载荷。摩擦力矩小，最适于要求高转速，低噪音，低振动的用途。这种轴承，除开式之外，还有加钢板防尘盖的轴承，加橡胶密封圈的轴承，或者在外圈外径上带有止动环的轴承。一般采用钢板冲压保持架。

磁电机球轴承：

内圈沟道比深沟球轴承略浅，外圈内径由外沟底部起，呈圆柱面，外圈可以分离，便于轴承安装。通常，将2套轴承对置使用。这种轴承内径为4~20mm，属于小型轴承。主要用于小型发电机，陀螺仪，计量仪器等。一般采用铜合金冲压保持架。

成对双联轴承：

将2套向心轴承组合成对的轴承称为成对双联轴承。通常，成对双联轴承由同样的角接触球轴承或同样的圆锥滚子轴承组合而成。成对双联的种类，有外圈正面配合的面对面双联(DF形)、背面配合的双联(DB形)、以及同向背对背并列成对双联(DT形)。DF形及DB形成对双联轴承，可以承受径向载荷及双向的轴向载荷，DT形则用于单向轴向载荷大的场合。

双列角接触：

双列角接触球轴承的结构是球轴承将2套单列角接触球轴承的外圈背对背配合，内、外圈均为整体式结构。因此，这种结构的轴承，具有双向推力承载能力。

四点接触球轴承:

四点接触球轴承是一种内、外圈分离型单列角接触球轴承，其内圈对中心轴呈垂直平面分成二部分，一套轴承可以承受双向的轴向载荷，球与内、外圈呈35℃接触角，这种轴承可以与面对面或背对背的角接触球轴承互换。一般使用铜合金车制保持架。

圆柱滚子轴承:

它是一种圆柱滚子与滚道为线接触的轴承。承载能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适于高速旋转。根据套圈有无挡边，分为NU、NJ、NUP、N、NF等单列轴承及NNU、NN型双列轴承。该轴承是内圈、外圈可分离的结构。

内圈或外圈无挡边的圆柱：

滚子轴承，其内圈和外圈可在轴向相对移动，所以可作为自由端轴承使用。内圈或外圈一个有双挡边，另一个有单挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的单向轴向负荷。双列圆柱滚子轴承，径向载荷的刚度高，主要用于机床主轴。一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制保持架，但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。

调心球轴承:

内圈有两列沟道，外圈沟道呈球面，球面的曲率中心与轴承中心一致。所以，内圈、球及保持架相对外圈可自由倾斜。因此可以自动调整由轴及轴承座加工或安装误差所产生的轴心偏差。圆锥内孔轴承，可以用紧定套安装.。